《《FPGA全程进阶全程进阶---实战演练》第七章实战演练》第七章 让按键恢复平静让按键恢复平静
1基础理论部分 A：“怎么按键按下去之后，结果不正常？”，B：“按键你消抖了吗？”A：“消什么抖，还要消
抖？”， B：“先检测按键变化，然后消抖过滤波动信号，最后输出稳定信号”，A：“我好像漏掉了什么。。。。
。”。
1基础理论部分
A：“怎么按键按下去之后，结果不正常？”，B：“按键你消抖了吗？”A：“消什么抖，还要消抖？”， B：“先检测按键变化，然
后消抖过滤波动信号，最后输出稳定信号”，A：“我好像漏掉了什么。。。。。”。
正如上述所说，小小一个按键，里面学问也是较多的。对于按键，无论您是学什么开发板或者用什么开发板或者自己开发板
子，按键资源是必不可少的，可能是整个工程中算是用到比较多的，这也是人机工程交互最直接的一个例子。下图7.1是一个
常用的按键。
wps294F.tmp
图7.1 按键
在使用的按键中，用的最多的是机械弹性按键，当机械触点断开，闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关不会马上
稳定地接通，断开时也不会一下子断开，所以这导致人在按键的过程中，会导致一连串的抖动，这样的抖动如果不及时处理，
若是被捕获到，那么危害也是可想而知的。如图7.2是一个抖动的直观图。
wps295F.tmp
图7.2 按键抖动
由按键的机械特性决定，一般为5~10ms，为了保持最大稳定，可以选择10ms，这足以应对正常人按键的频率了。按键消抖有
两种方法，一种是硬件消抖，一种是软件消抖；图7.3是硬件消抖电路，利用两个与非门的组合电路被称为双稳态电路，经过
双稳态电路可以输出稳定的波形，起到滤波作用。
在数字系统中，一般常用软件消抖，这个带来的好处是可以节约PCB的成本和空间，利用软件消抖只需一个延时操作即可，
操作不麻烦。
wps2970.tmp
图7.3 硬件消抖
2Verilog代码实现部分
按照图7.4中所示的，可以进行10ms延时即可，对于人的按键完全满足要求。
wps2971.tmp
图7.4 延时示意图
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