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step7的pid控制
step7的pid控制
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step7的pid控制.pdf 介绍了关于step7的pid控制的详细说明，提供西门子PLC编程的技术资料的下载。
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借助于由你组态大量模块组成的控制器，可以完成带有PID 算法的实际控制器。控制效率，即处理速度取决于你所使用的CPU 性能。对于给定的CPU，必须在控制器的数量和控制器所需要执行频率之间找到一个折衷方案。连接的控制电路越快，所安装的控制器数量越少，则每个PID_FB41_FB42_FB43 SLC A&D CS时间单位计算的数值就越多。对于控制过程的类型没有限制。较慢（温度、填料位，等）以及较快的
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采样周期T=0.1s, 在单位阶跃信号作用下，试分别计算并画出P 、PI及 PID控制的响应曲线y（KT）~KT，其中Kp＝1.2，KI和KD参数计算采用D(z)与HG（z）的零、极点抵消的方法，作业最后简要写出小结，重点阐述比例、积分和微分环节系统动、静态特性的作用。
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控制器采用的是模糊微调，pid主调的方式，即模糊结果与pid参数相加来控制对象。问题是，现在我先采用了大家通用的p、i、d三个规则表，利用了某大神调节量化因子与比例因子的方式，调出了这5个参数。
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基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
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SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
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