南通大学学报
（
自然科学版
）
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（
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）
5"’6 ’’ 2"6 (
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第
’’
卷 第
.
期
78,-
年
,-
月
自动化立体仓库具有分拣
、
理货
、
高效率利用
仓储空间
，
以及在人工不直接干预的情况下自动
存储和取出物料的功能
/
随着物流行业的发展
，
自动化立体仓库系统在社会生产和生活中的作用
日益明显
0’1
，
且正朝着高可靠性
、
高速度 和 高 智 能
化 方 向 发 展
0-231
，
其 主 要 包括堆垛 机
、
立 体 货 架 硬
件平台以及其他各种软硬件系统
，
其中堆垛机是
核心设备
，
担负着出 库
、
入 库 等 任 务
041
/
本 文 根 据
某高校物流实验室对堆垛机控制系统的要求
，
设
计了一种基于西门子
562-77
和 组 态 王
4/38
的 堆
垛 机 控 制 系 统
，
其能够对堆垛机进行精准控制
，
并实现实时监控以及设置各类存取任务的功能
/
基于组态王和
9:;
的堆垛机控制系统设计
钟永彦
!
陈 娟
!
朱海荣
（
南通大学 电气工程学院
，
江苏 南通
--47,<
）
摘要
：
基于组态王
4/38
和可编程逻辑控制器
"
9:;
#!
设计一种堆垛机控制系统
/
根据设计要求提出设计方案
!
并对
硬件及软件组成进行分析说明
/
该系统由立体货架
$
巷道 堆垛机
$
堆垛 机控 制柜
$
上位 计算机
.
个部 分组成
!
硬件
系统主要包括监控计算机
$
562-77
控制器以及
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变频器
!
软件系统则包含了基于组态王
4/38
的监控软件和
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数据库
/
实践表明
!
该系统具有精准认址
$
实时监控的功能
!
运行稳定可靠
/
关键词
：
组态王
%
可编程逻辑控制器
%
堆垛机
%
自动化立体仓库
中图分类号
：
@9-68
文献标志码
：
>
文章编号
：
9:;<=7<>8
（
78,-
）
8.=88-8=83
Design of Control System for Stacking Crane
Based on Kingview and PLC
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Abstract
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Key words
’
G2()=29L
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%
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收稿日期
：
-7,-27<27.
基金项目
：
江苏省高校自然科学基金项目
（
,,AB)3,777.
）；
南通市应用研究计划项目
（
CA-7,-73-
）
作者简介
：
钟永彦
（
,<6<
— ），
男
，
讲师
，
硕士
，
主要从事综合自动化方面的研究
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