基于Pythagorean速端螺线的平稳加工路径 (2006年)

提出用Pythagorean速端螺旋线作为高速切削加工导入和角部的平稳转向过渡曲线，可以减小加工过程中传动机构及刀具受到的冲击，提高了加工精度和平均进给速度。给出了具体的路径设计计算方法，并用仿真实验证明了Pythagorean速端螺旋线过渡的优越性。