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matlab匹配滤波代码-multi-bees-tracking:多蜜蜂跟踪
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2021-05-24
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matlab匹配滤波代码多蜜蜂跟踪 multi-bees-tracking是multi-ants-tracking方法的python实现。 它可以在单个序列上或在包含多个序列的数据集上跟踪大WaSP,达到最先进的基准该框架在具有多个序列的数据集上运行,使用3个摄像头来重建大WaSP的3维坐标通过三角剖分 跟踪器基于“跟踪检测”。 这些检测由具有ResNeXt-101主干的Faster R-CNN模型提供。 这检测器模型是使用Detectron 2 API使用> 10000张大WaSP图像进行训练的。 检测和现有轨迹之间的数据关联是通过多蚂蚁跟踪器的实现来完成的。 它由两个分支组成,一个分支用于运动匹配和外观匹配。 运动匹配器基于利用恒定速度的卡尔曼滤波器模型。 外观匹配器使用全卷积神经网络进行外观描述和余弦相似度匹配在检测和轨迹之间。 然后使用相机校准矩阵通过三角剖分执行3D重建由matlab校准器应用提供。 在机器上测试 RTX 3090 CUDA 11.0 张量流2.X Ubuntu的04.04 安装 bash安装 克隆存储库$ cd多蜜蜂跟踪$ bash install.sh 排
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matlab匹配滤波代码-multi-bees-tracking:多蜜蜂跟踪 (130个子文件)
.gitignore 1KB
.gitignore 1KB
.gitignore 245B
cosine_metric_learning-master.iml 599B
ant_tracking.iml 464B
multi-bees-tracking.iml 284B
plot_3D_from_camera_perspective.ipynb 108KB
upgrade.ipynb 33KB
upgrade-checkpoint.ipynb 32KB
plot_3D_from_camera_perspective-checkpoint.ipynb 30KB
Untitled.ipynb 1KB
babysit_training-checkpoint.ipynb 72B
LICENSE 34KB
LICENSE 34KB
README.md 5KB
README.md 4KB
README.md 3KB
README.md 2KB
reconstruct.py 31KB
train_app.py 25KB
queued_trainer.py 22KB
loadData.py 12KB
image_viewer.py 12KB
tracking_app.py 10KB
tracking_plus_reconstruction.py 9KB
ant_tracking_app.py 9KB
metrics.py 8KB
kalman_filter.py 8KB
generate_appearance_descriptors.py 8KB
linear_assignment.py 8KB
market1501.py 7KB
track_matching.py 7KB
generate_appearance_descriptors.py 7KB
sequence.py 6KB
util.py 6KB
ants.py 6KB
network_definition.py 6KB
nn_matching.py 5KB
losses.py 5KB
tracker.py 5KB
visualization.py 5KB
predictor.py 5KB
track.py 5KB
train_ants.py 5KB
plot.py 5KB
log.py 4KB
show_results.py 4KB
info.py 4KB
generate_detections.py 3KB
residual_net.py 3KB
iou.py 3KB
load_model.py 3KB
iou_matching.py 3KB
detector.py 3KB
generate_videos.py 2KB
evaluate_motchallenge.py 2KB
vis_tools.py 2KB
generate_detections.py 2KB
preprocessing.py 2KB
detection.py 1KB
__init__.py 27B
__init__.py 27B
__init__.py 26B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
freeze_model.py 0B
__init__.py 0B
reconstruct.cpython-38.pyc 23KB
loadData.cpython-38.pyc 9KB
tracking_app.cpython-38.pyc 9KB
generate_appearance_descriptors.cpython-38.pyc 6KB
sequence.cpython-38.pyc 5KB
log.cpython-38.pyc 4KB
log.cpython-37.pyc 4KB
track_matching.cpython-38.pyc 3KB
plot.cpython-38.pyc 2KB
info.cpython-38.pyc 2KB
info.cpython-37.pyc 2KB
iou.cpython-38.pyc 2KB
generate_detections.cpython-38.pyc 2KB
__init__.cpython-38.pyc 157B
__init__.cpython-37.pyc 148B
install.sh 741B
sequence_4.txt 92KB
sequence_4.txt 82KB
sequence_4.txt 81KB
sequence_2.txt 69KB
sequence_2.txt 68KB
gt.txt 50KB
gt.txt 50KB
gt.txt 50KB
sequence_1.txt 43KB
sequence_1.txt 42KB
sequence_1.txt 41KB
tree_report (copy).txt 30KB
sequence_2.txt 28KB
sequence_3.txt 26KB
sequence_3.txt 25KB
gt.txt 25KB
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