一、背景：
现在项目上有一个用python 实现非线性规划的需求。非线性规划可以简单分两种，目标函数为凸函数 or 非凸函数。
凸函数的 非线性规划，比如fun=x^2+y^2+x*y，有很多常用的python库来完成，网上也有很多资料，比如CVXPY
非凸函数的 非线性规划（求极值），从处理方法来说，可以尝试以下几种：
1.纯数学方法，求导求极值；
2.使用神经网络，深度学习来处理，可参考反向传播算法中链式求导的过程；
3.寻找一些python库来做，本文介绍scipy.optimize.minimize的使用方法
二、库方法介绍
官方文档：https://docs.scipy.org/do
