具有随机通信延迟的WSN中时间同步的偏移补偿

首先，我们表明，在基于共识的时间同步（CBTS）算法的统一结构模型中，偏移量估计总体上是发散的，而漂移量估计则以1 / k的速率收敛，其中k是离散时间。 然后，我们提出了一种偏移补偿方法，以保证具有随机有限通信延迟的无线传感器网络（WSN）的偏移估计的有界性。 进行了两个数值实验，以说明该算法的可用性和更好的同步性能。