同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制

<p>研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题。 基于LM I, 给出了存在滑动模态的时滞相<br> 关的充分条件。利用LM I的解, 得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法。所提出的方法简单<br> 易行, 具有较小的保守性, 可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统。</p>