煤矿深井支护钢管环缝焊接系统设计

通过研究TIG焊机及其控制系统,改进设计了一种便于焊枪伺服驱动的柔性夹具工装,并用台达PLC和威纶通触摸屏开发TIG焊机控制系统,应用视觉传感器CCD设计焊缝跟踪和纠偏系统。全位置环缝焊接系统应用灵活,能满足多种型号和位置钢管支护焊接要求。