详解linux 看门狗驱动编写

Linux中的看门狗驱动是确保系统稳定性和可靠性的关键组件，尤其对于那些部署在恶劣环境中的设备，如电信设备。看门狗驱动的作用在于，当系统出现严重错误或死机时，通过定时“喂狗”（即重置计时器）来防止系统长时间无响应，从而实现自动重启。下面我们将深入探讨Linux看门狗驱动的编写过程。 1. **代码目录**：Linux内核中的看门狗驱动通常位于`drivers/watchdog`目录下，这里包含了各种特定平台的看门狗驱动代码。 2. **配置文件**：在`Kconfig`文件中，配置选项如`HAVE_S3C2410_WATCHDOG`用于决定是否包含三星SoC的看门狗支持。`S3C2410_WATCHDOG`是一个三态选项，依赖于`HAVE_S3C2410_WATCHDOG`或`COMPILE_TEST`，并且选择它会启用`WATCHDOG_CORE`，这表明看门狗驱动的核心功能被选中。如果需要，该驱动也可以作为模块编译。 3. **Makefile**：`S3C2410_WATCHDOG`对应的编译目标是`s3c2410_wdt.o`，这意味着当配置开启时，会将`s3c2410_wdt.c`编译链接到内核中。 4. **驱动注册**：`s3c2410_wdt.c`文件中，定义了`platform_driver`结构体，包含`probe`、`remove`、`shutdown`等回调函数，用于设备的探测、移除和关闭操作。`pm`字段指定了电源管理操作，而`of_match_table`用于设备树匹配。 5. **驱动加载**：`module_platform_driver()`宏将驱动注册到平台设备模型中。在`probe`函数中，`watchdog_register_device()`用于将看门狗设备注册到系统中，如果注册失败，会进行错误处理。 6. **看门狗数据结构**：`watchdog_info`结构体定义了看门狗设备的特性，如`options`、`firmware_version`、`identity`等，用于向用户空间提供设备信息。 7. **看门狗操作**：驱动还应包含一系列的看门狗操作函数，如设置超时时间、喂狗、关闭看门狗等。例如，`watchdog_set_timeouts()`用于设置超时时间，`watchdog_feed()`用于喂狗，防止系统重启。 8. **中断处理和电源管理**：看门狗驱动还需要处理中断和电源管理事件，如在系统挂起或恢复时，确保看门狗状态的正确维护。`s3c2410wdt_suspend`和`s3c2410wdt_resume`分别对应设备的挂起和恢复操作。 9. **设备树配置**：在设备树中，需要为看门狗设备定义节点，提供与硬件相关的属性，以便驱动在启动时正确配置。 10. **用户空间接口**：通过sysfs或procfs，用户空间可以通过读写特定文件来控制看门狗，如设置超时、启动或停止看门狗服务。 编写Linux看门狗驱动时，理解底层硬件的工作原理、内核的设备模型以及电源管理机制至关重要。同时，需要确保驱动程序在异常情况下能够安全地处理错误，防止系统因未预期的故障而完全崩溃。