ARM架构是广泛应用于嵌入式系统、移动设备和服务器的处理器架构。以下是对标题和描述中涉及的22个常用ARM概念的详细说明：
1. **MSB (Most Significant Bit)**：指数值中的最高位，对于正数通常是符号位，对于二进制数表示最大的权重。
2. **LSB (Least Significant Bit)**：数值中的最低位，对于二进制数表示最小的权重。
3. **AHB (Advanced High-performance Bus)**：ARM的高性能总线接口，用于连接处理器核心和其他系统组件。
4. **VPB (VLSI Peripheral Bus)**：一种外部总线，用于连接片上和片外的外设。
5. **EMC (External Memory Controller)**：负责管理和控制外部存储器的访问，确保数据的正确传输。
6. **MAM (Memory Acceleration Module)**：加速内存访问的硬件模块，提高数据读写的效率。
7. **VIC (Vector Interrupt Controller)**：向量中断控制器，管理系统的中断请求，提供高效的中断处理。
8. **SPI (Serial Peripheral Interface)**：全双工串行通信接口，常用于连接微控制器和外围设备。
9. **CAN (Controller Area Network)**：一种串行通信协议，主要用于车辆和其他工业设备的网络通信。
10. **PWM (Pulse Width Modulation)**：通过改变脉冲宽度来调整信号平均功率的技术，常用于电机控制和亮度调节。
11. **ETM (Embedded Trace Macrocell)**：嵌入式追踪宏单元，用于调试和性能分析，记录处理器执行的指令流。
12. **CPSR (Current Program Status Register)**：当前程序状态寄存器，包含处理器状态、中断标志和条件码等信息。
13. **SPSR (Saved Program Status Register)**：程序保护状态寄存器，用于保存在中断或异常处理期间的CPSR状态。
14. **MAM 使用注意事项**：在更改MAM定时值时，需先关闭MAM，更新定时器，然后再次开启MAM。时钟速度不同，MAMTIM的设置也应相应调整。
15. **VIC 使用注意事项**：若代码在片内RAM中运行并需要中断，中断向量需映射到Flash的0x0地址。通过设置系统控制模块中的MEMMAP寄存器实现。
16. **ARM启动代码设计**：启动代码是汇编语言编写的第一段程序，负责初始化硬件、设置中断向量、堆栈、特定端口和设备，建立用户程序执行环境，并调用主应用程序。
17. **IRQ 和 FIQ**：IRQ是常规中断模式，而FIQ是快速中断模式。FIQ具有更多影子寄存器以提高处理速度，但不能被IRQ中断，且不支持SWI。
18. **异常中断响应过程**：处理器在异常中断时会保存状态、设置CPSR、设置返回地址，并跳转到中断向量地址执行。
19. **ARM指令与Thumb指令**：ARM指令是32位，效率高，适用于高性能应用。Thumb指令是16位的，节省空间，适合资源有限的系统。两者可以通过状态切换灵活使用。
20. **ATPCS (Adaptable Thumb Procedure Call Standard)**：定义了ARM和Thumb程序间的调用规范，包括寄存器使用、数据栈管理和参数传递规则。
21. **ARM与Thumb程序混合使用**：在需要优化速度、处理特定任务或异常处理时，会混合使用ARM和Thumb指令。
22. **ARM处理器运行模式**：包括用户模式、FIQ模式、IRQ模式、svc模式、abt模式和und模式，分别用于不同场景，如正常执行、中断处理、操作系统服务等。
以上是ARM架构中22个常用概念的详细解析，涵盖了处理器架构、通信协议、中断管理、指令集以及程序执行模式等多个方面。了解这些概念有助于深入理解ARM系统的运行机制。
