1 引言
控制器局部网CAN（ControllerAreaNetwork）是德国RobertBosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线，经过多年的发展，现在越来越多的被众多汽车厂商所认可，并在包括BMW、Benz、VOLVO等汽车上使用。CAN由于其独特的特性，不仅在汽车领域，而且在工业控制领域也得到了广泛的运用，如工业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程运用中，往往需要连接两路CAN子网，因此CAN/CAN网桥是必不可少的，是组网的关键设备之一。本文在将客车网络控制系统划分为底盘和车身的两个网络控制子系统的基础上，利用Philips公司的LP
