以目标跟踪为背景,讨论无线传感器网络中如何利用节点的协作实现可信协作目标跟踪。首先 利用传感器节点的检测概率建立节点的可信模型。然后,基于这个模型,综合考虑节点的信息贡献 量和通信开销,建立了一个节点选择的最优化模型。最后,通过仿真来验证算法的有效性。
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