第
17
卷第
5
期
Vo
l.
17
No.5
控制与决策
2002
年
9
月
Sept.
2002
Control
and
Decisíon
文.编号:
1001-0920(2002)05-0591-04
效
评估方法在多目标跟
系统中的应用
龙翔
1
，敬忠良
2
，金德珉
1
，王安
1
(1.西北工业大学自动控制系，陕西西安
710072;2.
上海交通大学航空航天信息与控制研究所，上海
200030)
摘
要
z
基于系统工程理论，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素，给出机动多目标跟踪
系统的基本效能指标及其定义，从而建立了霄达机动多目标跟踪系统的效能评估模型.最后通过仿真分
析给出
3
种多目标跟踪算法的效能评估结果.
~.词=机动多目标跟踪
s
效能自效能评估
中回分类号:
V
243.2
文献标识码
zA
Analysis
of
the
effectiveness
of
radar
multi-target
tracking
WNG
Xíang
1
,
JING
Zhong-Iíang
2
,
JIN
De-kun
1
, W
ANG
An
1
(1.
De
partment
of
Automatic
Control
,
Northwestern
Polytechnical
University
,
Xi'an
710072,
China;
2.
Institute
of
Aerospace
Information
and
Co
ntrol
, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030,
China)
Abstract:
Ba
sed
on
the
theory
of
system
engineering, factors influencing
the
basic effectiveness
of
maneuvering
multi-target
tracking
are
discussed.
Co
ncepts
and
expressions
of
effectiveness
of
maneuvering
multi-target
tracking
are
introduced
so
that
a model of
radar
maneuvering
multi-target
tracking
is established. Simulation
results
are
given
to
show
the
use
of
the
mode
l.
Key
words:
maneuvering
multi-target
tracking;
effectiveness; analysis
of
effectiveness
1
51
言
多目标跟踪的基本概念是由
Wax
于
1955
年提
出的。
1964
年，
Sittler
在包括数据关联等内容的多
目标跟踪理论方面取得了开创性突破，但因其工作
出现在广泛应用递推卡尔曼滤波技术之前，所以一
直难为人们重视。直到
20
世纪
70
年代初期，多目标
跟踪理论才引起人们的极大兴趣。之后，由Ba
r
Shalom[l]
和
Singer[2]
等所进行的工作才开始了现代
目标跟踪理论及其应用的研究，其主要标志是数据
关联与滤波理论的有机结合。特别是
80
年代以来，
以非线性大规模并行分布式处理为主流的神经网络
收稿日期:
2001-03-04;
修回日期:
2001-05-21
研究的再次兴起，以及模糊理论在工程中的广泛应
用，为多目标跟踪的研究注入了新的活力，给传统跟
踪理论中计算组合爆炸等问题的有效解决带来了光
明[臼
3.4
叫
.4]
雷达多目标眼踪系统是现代航空电子系统的一
部分，雷达多目标跟踪系统的效能对于现代航空电
子系统的效能影响占有越来越重要的地位。对雷达
多目标眼踪系统的特征进行分析，并且评估其效能，
不仅有助于雷达多目标眼踪系统在现代军用飞机系
统中的最优使用，而且可用于支持新算法的研究和
发展。
作者简介
2
龙翔(1
970
一)，男，四川成都人，博士生，从事多目标跟踪、图像处理及效能评估等研究
F
敬忠良(1
960-)
，男，四
川南部人，教授，悔士生导师，博士，从事多目标跟踪、信息融合及神经网络等研究。
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