效能评估方法在多目标跟踪系统中的应用(2002年)资源-CSDN文库

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第

17

卷第

5

期

Vo

l.

17

No.5

控制与决策

2002

年

9

月

Sept.

2002

Control

and

Decisíon

文.编号:

1001-0920(2002)05-0591-04

效

评估方法在多目标跟

系统中的应用

龙翔

1

，敬忠良

2

，金德珉

1

，王安

1

(1.西北工业大学自动控制系，陕西西安

710072;2.

上海交通大学航空航天信息与控制研究所，上海

200030)

摘

要

z

基于系统工程理论，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素，给出机动多目标跟踪

系统的基本效能指标及其定义，从而建立了霄达机动多目标跟踪系统的效能评估模型.最后通过仿真分

析给出

3

种多目标跟踪算法的效能评估结果.

~.词=机动多目标跟踪

s

效能自效能评估

中回分类号:

V

243.2

文献标识码

zA

Analysis

of

the

effectiveness

of

radar

multi-target

tracking

WNG

Xíang

1

,

JING

Zhong-Iíang

2

,

JIN

De-kun

1

, W

ANG

An

1

(1.

De

partment

of

Automatic

Control

,

Northwestern

Polytechnical

University

,

Xi'an

710072,

China;

2.

Institute

of

Aerospace

Information

and

Co

ntrol

, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030,

China)

Abstract:

Ba

sed

on

the

theory

of

system

engineering, factors influencing

the

basic effectiveness

of

maneuvering

multi-target

tracking

are

discussed.

Co

ncepts

and

expressions

of

effectiveness

of

maneuvering

multi-target

tracking

are

introduced

so

that

a model of

radar

maneuvering

multi-target

tracking

is established. Simulation

results

are

given

to

show

the

use

of

the

mode

l.

Key

words:

maneuvering

multi-target

tracking;

effectiveness; analysis

of

effectiveness

1

51

言

多目标跟踪的基本概念是由

Wax

于

1955

年提

出的。

1964

年，

Sittler

在包括数据关联等内容的多

目标跟踪理论方面取得了开创性突破，但因其工作

出现在广泛应用递推卡尔曼滤波技术之前，所以一

直难为人们重视。直到

20

世纪

70

年代初期，多目标

跟踪理论才引起人们的极大兴趣。之后，由Ba

r

Shalom[l]

和

Singer[2]

等所进行的工作才开始了现代

目标跟踪理论及其应用的研究，其主要标志是数据

关联与滤波理论的有机结合。特别是

80

年代以来，

以非线性大规模并行分布式处理为主流的神经网络

收稿日期:

2001-03-04;

修回日期:

2001-05-21

研究的再次兴起，以及模糊理论在工程中的广泛应

用，为多目标跟踪的研究注入了新的活力，给传统跟

踪理论中计算组合爆炸等问题的有效解决带来了光

明[臼

3.4

叫

.4]

雷达多目标眼踪系统是现代航空电子系统的一

部分，雷达多目标跟踪系统的效能对于现代航空电

子系统的效能影响占有越来越重要的地位。对雷达

多目标眼踪系统的特征进行分析，并且评估其效能，

不仅有助于雷达多目标眼踪系统在现代军用飞机系

统中的最优使用，而且可用于支持新算法的研究和

发展。

作者简介

2

龙翔(1

970

一)，男，四川成都人，博士生，从事多目标跟踪、图像处理及效能评估等研究

F

敬忠良(1

960-)

，男，四

川南部人，教授，悔士生导师，博士，从事多目标跟踪、信息融合及神经网络等研究。

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