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基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位
基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位
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基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位
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基于双目视觉的目标识别与定位
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给出一种双目视觉系统的目标识别与定位方法,采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.
基于双目立体视觉的运动目标检测与跟踪
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该论文是基于双目立体视觉的运动目标检测与跟踪
论文研究-基于双目视觉的运动目标跟踪与测量.pdf
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在研究融合运动目标位置预测的Mean Shift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深度和速度的测量。
基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
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为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波,估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行
双目三维定位的视频运动检测控制系统设计
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目前,视频运动控制卡的研究已经成为热点。本文针对TI公司的视频高速处理芯片TMS320DM642,设计了对目标物体进行视频实时跟踪的运动控制卡。笔者希望通过本文分享DM642平台应用中的一些经验。
双目立体视觉的运动检测
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双目立体视觉包括匹配的相关算法,帧间差分算法的深化
基于双目立体视觉的目标识别与定位
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基于双目视觉的运动物体检测系统研究
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基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距
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基于可见光和红外热像仪的双目视觉目标检测与定位.caj
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研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,基于可见光和红外热像仪的双目视觉目标检测与定位
基于双目视觉的显著性目标检测方法
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针对现有的显著性目标检测算法在受到相似背景干扰时, 易出现目标检测准确度低、稳定性差的问题, 提出一种基于双目视觉的显著性目标检测方法。受人眼视觉特性启发, 将双目视觉模型感知的深度信息作为显著性特征与多特征聚类分割结果进行协同处理, 定量分析图像区域级的深度显著性, 再将全局显著性与区域深度显著性进行加权融合, 突出目标区域, 根据融合结果的区域分布进行背景抑制, 完成显著性目标的检测。实验结果
基于双目立体视觉的目标定位
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基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
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一篇关于机器视觉和目标检测的论文。 在做目标识别的时候有帮助。
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基于双目立体视觉的三维定位技术研究
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基于双目立体视觉的三维定位技术研究的详细算法,有代码的哦!
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本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
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