国内车联网基础设施薄弱，升级改造潜力巨大。中国公路学会自动驾驶工作委员会近期发布 《智能网联道路系统分级定义与解读报告》，报告中对国内的国内交通基础设施进行了定性 分级。目前国内绝大部分的道路都属于 I0 级（无信息化/无智能化/无自动化），即交通基础设 施无检测和传感功能，由驾驶员全程控制车辆完成驾驶任务和处理特殊情况。实现车联网（车 路协同）需要交通基础设施达到 I2 级（部分网联化/部分智能化/部分自动化），即交通基础设 施具备复杂传感和深度预测功能，通过与车辆系统进行信息交互（包括 I2X），可以支持较高 空间和时间解析度的自动化驾驶辅助和交通管理。由上述定义可见，国内车联网基础设施薄
