各类寄存器的计算及中断代码说明

一、定时器/计数器简介 设置等待时间，到达等待时间之后执行指定的硬件操作。定时器最基本的功能就是定时，比如说定时发送串口数据，定时采集AD数据，如果将定时器和IO结合起来就可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以产生PWM方波，定时器产生PWM控制电机状态是工业控制的普通。