构建空间中一组 (x,y,z) 点的八叉树表示。 该函数被调用, 八叉树 = BuildOctree(x,y,z,MinCubeSide) 在哪里, [x_i, y_i, z_i], i = 1:N 定义空间点 和 MinCubeSide 是离散化中使用的最小立方体的边长。 这将确定树的级别数。 输出结构 Octree 将包含树的每个级别的每个组的子项数量、组中心坐标、立方体边长和最近的接触邻居。 八叉树是使用几个非常简单的方程确定的。
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