一种智能大功率直流电源的设计与实现一种智能大功率直流电源的设计与实现
本文介绍了以8098单片机作主控单元的大功率直流电源,该系统中采用WATCHDOG的抗干扰技术和锁相环
(PLL)控制原理,文章阐述了电力系统根据现场情况要求下,如以电力系统对电池充电为例的7种工作方式,
并详细讨论了利用软件实现的PI调节方法。
摘 要:本文介绍了以8098单片机作主控单元的大功率直流电源,该系统中采用WATCHDOG的抗干扰技术和锁相环(PLL)
控制原理,文章阐述了电力系统根据现场情况要求下,如以电力系统对电池充电为例的7种工作方式,并详细讨论了利用软件
实现的PI调节方法。
0 引言引言
在大功率直流电源中,主电路一般采用晶闸管三相全控桥式整流电路,其关键在于如何准确、可靠、稳定地控制晶闸管的导通
角。
目前,大功率直流电源现场应用中最为普遍的控制方式大都采用KC或KJ系列小规模集成电路,即采用三相锯齿波信号和直流
控制信号相比较获得的移相信号。然而,三相锯齿波信号的斜率、占空比、幅度等与每相的器件参数密切相关,并且比较信号
中小的干扰可能造成较大的相移误差,因而电路的可靠性和自动平衡能力较差。
利用单片机作为控制电路,根据三相全控桥触发脉冲之间的逻辑关系,直接产生六相高度均衡的触发脉冲,可以克服KC、KJ
系列电路均衡性差的缺点。但是,由于现场系统工作在强电干扰比较严重的场合,为了减小干扰可能引起程序运行紊乱,造成
系统失控而引起主电路器件的损坏;另外,为了增强系统的功能,加强人机对话能力,实现显示、打印、命令输入、循环检
测、过压过流保护以及软件PI调节器等功能,必须采用双CPU并行工作。但双CPU并行工作既增加了系统的复杂性,又降低
了系统的可靠性和实用性。
为了克服上述局限性,利用8098单片机作主控单元, 并充分利用WATCHDOG的抗干扰性能,采用以锁相环(PLL)为基本
控制原理的通用触发板作中间界面,构成一种智能化的电厂大功率直流后备电源。图1示出控制系统框图。
图1 控制系统框图
1 系统工作原理系统工作原理
现以电力系统对电池进行强充、浮充为例,说明系统的工作原理。根据现场要求,系统共设有7种工作方式,见图1。
1)手动方式(M)
系统工作在开环状态,利用8098的PWM口,经滤波后输出一个0~5V的控制电压信号给触发板,使整流桥相应输出电压为
0~300V.该方式主要用于系统主电路的检修和维护。
2)稳压方式(V)
稳压方式(V)又称浮充方式,系统作稳压源闭环运行。
为增强系统的灵活性和通用性,利用软件实现PI调节。
(1)标准数字PI算法
图2示出带数字PI调节器的计算机控制系统方框图。
图2 典型计算机控制系统方框图
该数字PI调节器的Z传递函数为: