单片机、ARM和FPGA是三种不同类型的嵌入式开发工具，它们各自具有独特的特点和应用场景。下面我们详细介绍这些工具的特点。
首先来说单片机。单片机的片内存储器容量通常较小，内ROM一般不超过8KB，内RAM不超过256KB。虽然存储空间有限，但单片机拥有几个显著的特点：其可靠性高，能在较为恶劣的环境下工作；单片机易于扩展，可根据需求增加外设；再者，控制功能强大，能够执行复杂的控制任务；单片机结构简单，使得开发过程相对容易。
接下来是ARM处理器。ARM架构处理器的特点如下：
1. 带有内建的FLASH和EEPROM存储器，允许程序存储和数据存储多次电擦写，大幅简化了程序开发和实验过程。
2. 高速度和低功耗，即便是在相同的晶振条件下，比如AVR单片机，其工作速度可达到M51单片机的30-40倍。
3. ARM处理器为工业级产品，具备直接驱动继电器和SSR（固态继电器）的能力，并具有看门狗定时器，防止程序走飞。
4. ARM架构拥有超精简指令集，拥有32个通用工作寄存器，能够提高指令执行效率。
5. 程序下载方便，支持并行下载和串行下载，无需昂贵的编程器，还支持在线下载。
6. 提供了模拟比较器、脉宽调制器、模数转换功能，方便处理模拟信号。
7. 内部资源如并行口、定时计数器、中断系统等功能强大，适合实时控制。
8. 时钟频率可外接或使用内部振荡器，频率范围为1MHz-8MHz，简化硬件开发。
9. 强大的通讯功能，具备SPI、USART、TWI等接口，方便网络控制和数据传输。
10. 提供了强大的保密功能，通过多重保护锁防止程序被非法复制。
FPGA则有其独特之处：
1. FPGA允许设计ASIC电路，无需投片生产，即可得到可用芯片。
2. FPGA可以作为全定制或半定制ASIC电路的中试样片。
3. FPGA内部有丰富的触发器和I/O引脚，方便设计。
4. FPGA的设计周期短，开发费用低，风险小，适合小批量生产。
5. FPGA采用高速CMOS工艺，功耗低，兼容CMOS和TTL电平。
6. FPGA内部的配置信息储存在RAM中，需要通电编程，掉电后配置信息消失，因此可以反复使用。
7. 编程方便，不需要专用FPGA编程器，通用的EPROM或PROM编程器即可。
嵌入式系统通常具有以下特点：
1. 系统内核小：为了适应资源有限的小型电子装置，嵌入式系统的内核通常很小。
2. 专用性强：嵌入式系统通常针对特定的应用设计，软件和硬件结合紧密，需要根据硬件的差异进行系统移植。
3. 系统精简：嵌入式系统没有传统操作系统那么复杂的系统和应用软件区分，注重控制成本和系统安全。
4. 高实时性：为了适应实时控制的要求，嵌入式系统通常需要高效的实时操作系统。
5. 低功耗：嵌入式系统的设计往往要求高效率和低功耗。
6. 高质量软件代码：为了确保系统的可靠性，嵌入式系统中的软件代码要求高质量和高可靠性。
为了开发嵌入式系统，通常需要使用特定的开发工具和环境。这些工具可能包括编译器、调试器、模拟器等。嵌入式开发工具通常需要和硬件紧密集成，以便于程序的调试和下载。选择合适的开发工具对于提高开发效率、缩短开发周期、确保产品品质具有重要意义。
