西门子S7-300/400是一种模块式PLC，它在工业自动化领域扮演着核心的角色。模块式PLC的一大特点是可以根据实际的应用需求，选择不同的模块进行组装，如CPU模块、信号模块、功能模块等，进而构建一个满足特定应用要求的控制体系。西门子S7-300/400的主要组成部分包括机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块以及编程设备等。
西门子PLC的控制过程遵循着一种循环执行机制，即CPU不断循环调用OB1（组织块，主程序）来处理用户程序，期间可以调用其它逻辑块如FB（功能块）、SFB（系统功能块）、FC（功能调用）或SFC（系统功能调用）。整个过程可以被外部事件中断。值得注意的是，CPU并不直接访问I/O模块中的输入/输出地址区，而是通过内部的输入/输出过程映像区来访问，即所谓的“批量输入、批量输出”。
在PLC中，还有OB100（起动组织块），它负责监控循环时间和启动循环时间。编程元件的状态（ON/OFF）由过程映像位来表示，当过程映像位为1时，表示元件处于开启（ON）状态；当为0时，则处于关闭（OFF）状态。循环时间（Cycletime）指的是CPU执行一次完整扫描周期所需的时间。
PLC的基本逻辑运算包括逻辑与（AND）、逻辑或（OR）、逻辑非（NOT）。在梯形图中，这些逻辑运算被可视化地表示出来，便于编程人员理解和操作。例如，线圈的“通电”状态由输出过程映像位决定，输出模块中的硬件继电器线圈得电后，相应的接触器动作，使外部负载工作。输入信号的状态由输入过程映像位反映，输入模块的输入信号反映到梯形图中，决定逻辑关系的成立与否。
西门子S7系列PLC包含不同型号，主要分为S7-200、S7-300和S7-400。S7-200主要针对低性能要求的小型PLC；S7-300作为模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块；而S7-400则定位于大型PLC，适用于复杂或大规模的控制系统。
西门子自动化与驱动集团提供了一个内容丰富的在线资源平台，用户可以通过访问西门子自动化与驱动集团的中文网站（***）来下载中英文的说明书、使用手册、产品介绍和软件等资源。此外，也可以访问西门子在德国的网站（***），使用搜索功能找到并下载相关的技术文档。
当讨论西门子PLC的编程时，我们还会涉及到梯形图的绘制方法，以及如何通过编程软件如STEP 7（西门子提供的经典编程软件）来配置和编程S7-300/400系列PLC。整个编程过程需要理解PLC的工作原理、信号流、以及如何将实际控制需求转化为PLC程序中的逻辑关系。实际应用中，用户可以根据实际控制需求选择合适的编程语言，如梯形图、功能块图、指令列表、结构化文本等，以实现有效的控制策略。
