基于ARM和μC/OS-Ⅱ的叶片散射光分布测量系统涉及的技术和知识点相当广泛，包括嵌入式系统设计、微处理器应用、实时操作系统（RTOS）的运用、电机控制以及传感器技术等多个领域。
ARM架构的微处理器是现代嵌入式系统设计中应用非常广泛的处理器类型。ARM处理器因其低功耗、高性能以及灵活的设计而受到青睐。在本系统中，选取的是基于ARM7内核的LPC2136微处理器。LPC2136微处理器拥有丰富的接口和外设支持，包括多个定时器、模数转换器、PWM输出以及多个串行通信接口，这些都为实现系统功能提供了硬件基础。
在硬件层面上，系统扩展了键盘、液晶显示、USB接口以及步进电机控制模块。这些硬件模块的加入大大提升了系统的交互性和操作的便利性。液晶显示模块用于展示系统运行状态和测量结果，键盘则用于用户输入命令。USB接口则提供了一种高速数据传输的方式，可以用于数据的下载、软件的更新以及调试过程中的信息交换。
在系统软件层面，μC/OS-Ⅱ是一个实时、可剥夺型的多任务操作系统，非常适合于需要实时性和高可靠性的嵌入式应用。通过在LPC2136上移植μC/OS-Ⅱ操作系统，可以实现多任务的管理和调度，每个任务都可以根据优先级获得处理机时间，以完成特定的功能。例如，一个任务可能负责控制步进电机的旋转，而另一个任务可能负责数据的采集和处理。
电机控制是该测量系统的重要组成部分，特别是步进电机的使用。步进电机可以精确控制旋转的角度，这在连续测定叶片散射光强时是至关重要的。通过使用步进电机，可以精确控制检测器对叶片不同位置的扫描，从而实现360度连续的测定。而步进电机的控制，通常需要通过编写特定的驱动程序来实现，这些程序能够发出精确的脉冲序列来驱动电机的运动。
此外，散射光的测量需要光感器件来检测光强的变化。系统中使用了多个检测器，它们可以同时检测不同高度角的散射光强。检测器可以是光电二极管或者其他类型的光电传感器，它们将光信号转换为电信号，通过模数转换器（ADC）将模拟信号转换为数字信号供微处理器处理。
在实现系统功能时，还需要考虑到系统的可扩展性和通用性。这意味着系统在设计时要允许未来添加新的功能或者升级硬件，同时还能在不同的应用场景中使用。为此，系统硬件平台需要设计得足够灵活，软件也需要通过模块化设计来便于维护和升级。
该系统也展示了一个在特定科研领域应用嵌入式技术的例子。在植物学领域，对叶片散射光特性的准确测量对于理解植物光合作用和进行相关研究具有重要意义。通过嵌入式系统的应用，可以实现自动化的测量流程，减少人工操作的复杂性，提高数据采集的准确性与效率。
总体来说，基于ARM和μC/OS-Ⅱ的叶片散射光分布测量系统是一个结合了硬件设计和软件开发的复杂工程，涉及的技术和知识点包括了微处理器、实时操作系统、硬件驱动开发、传感器技术、电机控制以及数据采集与处理等多个方面。这些技术的综合应用为测量叶片散射光分布提供了可靠和精确的解决方案。
