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Forward Backwards Kalman Filter:简单的前向后向卡尔曼滤波器,使用 Rauch-Tung-Stri...
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2021-05-29
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使用 Rauch-Tung-Striebel 的简单前向后向卡尔曼滤波器。 运行脚本将产生包含、Truth、测量、卡尔曼滤波器(正向)和卡尔曼平滑(反向)结果。 该软件在修改后的 BSD 许可下分发,如下所示: * *以或不以源和二进制形式重新分发和使用* 允许修改,前提是满足以下条件: * *重新分发源代码必须保留上述版权*注意,此条件列表和以下免责声明。 * * 以二进制形式重新分发必须复制上述版权*请注意,此条件列表以及以下免责声明*分发随附的文档和/或其他材料。 * * 既不是作者姓名,也不是作者姓名* 其贡献者的姓名可用于认可或推广产品* 未经事先书面许可,源自本软件。 * * 本软件由作者“按原样”和任何* 明示或暗示的保证,包括但不限于暗示的保证* 针对特定用途的适销性和适用性保证*免责声明。 在任何情况下,作者均不对任何* 直接、间接、附带、特殊、示范性或后果性损害*
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