基于CPN的多机驱动胶带机功率平衡的研究

针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题,提出采用CPN模糊神经网络控制器,以克服单纯采用模糊控制存在的规则数目过多的问题,并给出了具体CPN控制算法。该控制器能够在控制过程中对神经网络的结构和参数学习,产生模糊控制规则并调整规则的参数。实验结果显示其响应速度快、静差小且具有较强的泛化能力,达到了预期的控制效果。