永磁同步电机混沌系统的鲁棒PID控制 (2005年)

为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计，基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法，并给出了将所得H∞控制器降阶成比列积分控制器的方法，设计了一种易于实现，且在参数摄动情况下仍然有效的控制器。仿真结果表明了该方法的有效性。