GPS（全球定位系统）是美国在20世纪70年代初基于“子午仪卫星导航定位”技术发展起来的一种全球性、全能性、全天候的导航定位、定时和测速系统。GPS定位技术因其精度高、速度快、费用省、操作简便等特性，已被广泛应用于铁路系统中。例如，在铁路测量、铺轨作业、列车救援、调度系统等方面都有所应用。我国在2001年自主开发并投入使用了基于GPS、GIS（地理信息系统）、GSM（无线移动通信系统）和计算机技术集成的RITS（铁路智能运输系统）技术，它满足了铁路系统对列车过程控制和行车安全保证的需要。
然而，由于铁路为线形工程，使得GPS网形定位不尽合理，无法满足全自动无人驾驶轨道交通列车定位的精度和实时性要求。为了解决这个问题，本文提出了一种基于GPS定位仪进行行程累积实现列车定位的方法，辅助定点校正提高定位精度。这种方法具有运算简便、实时性强、成本低等特点。系统设计包括车载设备和地面监控显示两部分，通过GSM/GPRS无线通讯网络进行数据传输。车载设备包括LKJ-2000装置、GPS接收机、RS232串行总线、ARM微处理器和GPRS模块等。地面监控部分则包括电子地图和监控中心。
在铁路列车定位技术中，除了GPS定位法外，还有轨道电路法、电子计轴器法和查询/应答器法等。轨道电路法的缺点是定位以轨道电路长度为最小计量单位，无法构成真正意义上的移动闭塞，并且无法检知速度。电子计轴器法的优点是定位安全性较高，但精度较差，通常也需要与测速装置结合起来使用。查询/应答器法是目前世界铁路上应用最广泛的方式，其原理是在铁路干线的沿线上安装间隔一定距离的查询/应答器，列车每经过一个查询/应答器都会获得一个新的绝对位置；在两个查询/应答器之间，列车的具体位置通过里程计计算而得。
GPS定位法利用GPS实现列车定位的方法只需在机车上安装接收机，设备简单、精度高、成本低、体积小、维护方便。缺点是，在周围阻挡物多的地方，例如城市、树林、山区、隧道等地，列车的定位精度会受到影响，甚至无法定位。GPS对卫星的故障也十分敏感，一旦一颗卫星失效，就会出现GPS性能恶化，因此不能单一地将GPS定位信息作为列控安全防护系统的位置参数。
为了提高列车定位的精度和实时性，本文提出了基于GPS定位仪获得经纬度和速度等信息后计算行程累积，辅助定点校正提高精度，对列车以公里标形式进行精确定位的方法。这种方法可以根据列车在轨运行的线性特性，有效地提高定位的精度和实时性，满足全自动无人驾驶轨道交通列车定位的要求。
