基于MSP430的超声电机小型驱动器

提出了一种基于单片机MSP430的超声电机小型驱动器的设计方案，详述了该驱动器的硬件电路结构，并用它驱动TRUM60型超声电机，实验结果验证了该设计方案的合理性。该驱动器具有电路简洁，调节方便和运行稳定等优点。