自动驾驶汽车 (AV) 在世界范围内越来越受欢迎，以推动智能移动性以及更广泛、智能和可持续发展的城市。 算法构成了自动驾驶决策的基础，使它们能够比人类驾驶员更自主、更高效、更安全地执行驾驶任务，并提供各种经济、社会和环境效益。 然而，自动驾驶汽车中的算法决策也会引入新问题，从而产生新的安全风险并使歧视长期存在。 我们将偏见、道德和不正当激励确定为 AV 算法决策中的关键道德问题，这些问题可能会产生新的安全风险和歧视性结果。 AV 的感知、决策和控制算法方面的技术问题、现有 AV 测试和验证方法的局限性以及网络安全漏洞也可能破坏 AV 系统的性能。 本文通过探讨驾驶决策如何使歧视长期存在并为公众创造新的安全风险，调查了围绕自动驾驶汽车算法决策的伦理和技术问题。 我们讨论了为解决这些问题而采取的步骤，强调了现有的研究差距以及通过设计自动驾驶算法和政策法规来缓解这些问题的必要性，以充分实现自动驾驶汽车对智能和可持续城市的好处。
