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向前欧拉法matlab代码 [TOC] V-Rep舵轮教程 2019/11/16 written by Chris Liu 0.概述 具有集成开发环境的机器人模拟器V-REP基于分布式控制体系结构：每个对象/模型都可以通过嵌入式脚本，插件，ROS或BlueZero节点，远程API客户端或自定义进行单独控制解。这使得V-REP非常通用，非常适合多机器人应用。控制器可以用C / C ++，Python，Java，Lua，Matlab或Octave编写。 V-REP用于快速算法开发，工厂自动化仿真，快速原型制作和验证，机器人技术相关的教育，远程监控，安全性双重检查以及数字孪生等等。您可以在此处找到功能概述。 1.安装 官网链接 下载链接 根据系统自行下载教育版本 解压压缩包V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04.tar.xz 在解压所得文件夹内执行命令./vrep.sh，即可运行程序 2.创建基体（躯干） 2.1.生成立方体 从菜单栏依次选择[Add --> Primitive shape --> Cuboid] 修改立方体参数如下： 生成立方体 2.2.移动 选中