SIRF - 犀牛机器人的简单机器人框架：一个框架，它将教授机器人学的基础知识，例如运动学和轨迹规划。-matlab开发

这项工作旨在研究 Rhino Xr-3 机器人的运动学，并教授机器人初学者使用该机器人实时完成特定任务。 之前所做的工作仅集中在 Rhino 机器人运动学程序的模拟上。 因此，这项工作背后的主要动机是能够执行运动学程序以及实时控制 Rhino 机器人。 两个图形用户界面，RhinoGui 和 RhinoWrite 是在 Matlab? 中开发的。 RhinoGui 的设计使用户可以感受 5 轴关节式 Rhino 机器人的运动学。 RhinoWrite 是为演示 Rhino Xr-3 机器人的基本轨迹规划方法而开发的。 此外，针对特定实验对轨迹规划平台进行了测试，并且发现对于实验目的而言足够准确。 这个全面的软件包允许用户学习串行机械手基础知识的各个方面，还有助于通过实时工作更好地探索概念。