常用嵌入式实时操作系统比较分析 (2006年)

以与实时系统开发过程密切相关的实时性、故障容错和标准兼容性等关键特征为基础，提出一套对嵌入式实时操作系统性能衡量的标准，涵盖体系结构、硬件支持、调度管理、内存管理、进程间通讯、定时性能、网络支持、文件系统、驱动编程以及开发调试等关键特证。并利用该标准对常用嵌入式实时操作系统进行了详细地分析与对比，为系统研发过程中嵌入式实时操作系统的选择提供指南。