基于SPMC75单片机的LIN Bus系统
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2020-10-21
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基于基于SPMC75单片机的单片机的LIN Bus系统系统
SPMC75系列MCU是凌阳科技公司设计开发的高性能16位通用MCU，具有很强的抗干扰性能、丰富易用的资源
以及优良的结构，特别是增强的定时计数器和PWM输出功能。SPMC75系列MCU使用凌阳u'nSP内核，u'nSP
内核是一种高效的16位CISC内核。支持乘法、乘法累加、32/16位除法、FIR等高性能运算;支持两种中断模式。
可以方便的产生SPWM波、空间向量PWM(SVPWM)等各种电机驱动波形。
1.1 引言
LIN 标准包括传输协议规范、传输媒体规范、开发工具接口规范和用于软件编程的接口LIN在硬件和软件上保证了网络节
点的互操作性并有可预测EMC的功能。
1.2 芯片简介
除了拥有高性能的CPU外，SPMC75系列MCU还集成了多种功能模块：多功能I/O口、同步和异步串行口、高性能ADC、
普通的定时计数器、多功能的捕获比较模块、BLDC电机驱动专用位置侦测接口、两相增量编码器接口、能产生各种电机驱动
波形的PWM发生器等。同时，SPMC75系列单片机内部集成了32K Words的Flash和2K Words的SRAM。利用这些硬设支
持，SPMC75系列单片机可以完成诸如家用电变频驱动、标准的工业变频驱动器、多环的伺服驱动系统等复杂应用。
TJA1020(Philips)是LIN 主/从协议控制器和LIN(Local Interconnect Network)物理总线之间的接口，主要用作为车辆中的副
网络。使用的波特率可从2.4 到20Kbits/s。TJA1020支持普通斜率和低斜率两种工作模式，并可在普通斜率模式以及低斜率模
式间进行切换。TJA1020还支持睡眠模式，以减小系统功耗。
1.3 LIN总线简介
LIN(Local Interconnect Network) Bus是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。它的
使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线，其系统结构如图 1-1所示。LIN Bus系统主要特性有：
■单主机多从机组织(即没有总线仲裁)，配置灵活;
■基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件协议;
■带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实现自同步;
■保证信号传输的延迟时间。可选的报文帧长度：2、4 和8 字节;
■数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点;
■使用最小成本的半导体组件(小型贴片，单芯片系统)。
■速度高达20kbit/s;
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