目标检测和识别是计算机视觉系统的一个必不可少的组成部分。在计算机视觉中，首先是将场景分解成计算机可以看到和分析的组件。
计算机视觉的第一步是特征提取，即检测图像中的关键点并获取有关这些关键点的有意义信息。特征提取过程本身包含四个基本阶段：图像准备、关键点检测、描述符生成和分类。实际上，这个过程会检查每个像素，以查看是否有特征存在于该像素中。
特征提取算法将图像描述为指向图像中的关键元素的一组特征向量。本文将回顾一系列的特征检测算法，在这个过程中，看看一般目标识别和具体特征识别在这些年经历了怎样的发展。
早期特征检测器
Scale Invariant Feature Tr
