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纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以56F805为内核的嵌入式系统,采用空间矢量调制(SVPWM),实现对电机转速的全数字化控制,以达到纱线卷绕张力恒定控制.该系统具有电压和电流保护、错误报警等功能,实现了卷绕过程自动化.具有纱线张力自动控制系统的卷绕装置,其结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点,在实际应用获得良好效果.
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第
34
卷第
2
期
东华大学学报(自然科学版
Vo
1.
34
,
No.2
2008
年
4
月
JOURNAL
OF
DONGHUA
UNIVERSITY(NATURAL
SCIENCE)
Apr. 2008
文章编号:
1671 一
0444(2008)02
-
0218
一 06
一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计
何勇,杨延竹,王宁
(东华大学机械工程学院,上海
201620)
摘
要:纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于
纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装直结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以
56F805
为内核的嵌入式系统,采用空间矢量调制
(SVPWM)
,实现对电机转速的全数字化控制,以达到纱线卷绕张力
恒定控制.该系统具有电压和电流保护、错误报警等功能,实现了卷绕过程自动化.具有纱线张力自动控制系统的卷绕
装置,其结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点,在实际应用获得良好效采.
关键词:纱线张力检测;空间矢量调制;控制系统;自动卷绕
中图分类号:
TP
273
文献标志码
:A
Design
for
a
New
Model
of
Yarn
Tension
Auto-control
System
HE
Yong ,
YANG
Yan-zhu ,
WANG
Ning
(Co
llege
of
MechaniαI
Engineerir
哩,
Dongh
国
UIÙversity
,
Shanghai
201620
, China)
Abstract:
In
the
spinning
procedure
,
the
performance
of
winding
directly affects
the
package
forming
,
the
yarn
quality
and
even
the
efficiency of weaving machines. A
yarn
tension
aut
o-
control
system
is
presented
based
on
the
yarn
tension
detecting.
The
digital
control
for
motor
speed
and
the
constant
tension
control
is
realized
by
use
of
some technology
which
including
the
measurement
of
yarn
tension
from
the
special
mechanism
and
distance
sensors
,
processing
signal
through
56F805 embedded
system
and
use of
space
vector
pulse
width
modulation
(SVPWM)
strategy.
The
voltag
e-
protection
circuit,
current-detection
circuit
and
yarn'
s
tension
survey
signal
sampling
circuit is designed,
and
the
automatization
of winding
is
realized.
The
winding machine
with
the
yarn
tension
aut
o-
control
system
has
the
advantage
of
simple
structure
,
low
cost
, accurate
control
,
moreover
good performance.
Key
words:
yarn
tension
detecting;
space
vector
pulse
width
modulation;
control
system;
aut
o-
winding
纺纱络筒工艺中,为了使筒子成型良好,纱线
必须具有一定的张力,这个张力既不能过大也不能
过小.如果卷绕时的张力过大,不仅会使纱线的条
干不匀,纱线的伸长变长,纱线的弹性受到损失,而
且纱线的断头和结头增多;反之,卷绕时纱线的张
收稿日期:
2007
-
04
-
12
力过小,则筒子卷绕太松,成型不良,断头后找头困
难,严重时会影响纱线的产量和质量
[1]
在纱线卷
绕时,为确保卷绕纱线质量稳定,纱线张力需要在
卷绕过程中始终保持恒定,为了达到这一目的,本
文提出了利用特殊机械装置实时检测纱线张力的
作者简介:何
勇(1
957
一)
,男,江西吉安人,教授,博士,研究方向为机电集成控制、嵌入式计算机控制,产品虚拟设计和运动学与动力
学.
E-mail:
heyong@dhu.edu.cn
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