AdaptiveAutosar整体架构理解
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2021-02-24
07:24:59
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AdaptiveAutosar整体架构理解整体架构理解
1. 总体说明
（图片来源主要来源于Simulink 以及 Vector）
在Autosar官网（autosar.org）上，目前CLASSIC PLATFORM 更新到4.4版本，ADAPTIVE PLATFORM更新到19.03版本，
期盼已久的Adaptive Autosar终于有了基本构架。Adaptive Autosar 不是针对Classic Autosar的升级替换，它的出现主要面对
汽车更复杂的需求，包括自动驾驶、车联网以及域控制等，而传统的ECU依然采用Classic Autosar进行开发，同时他们共存
在未来智能汽车中，他们可以通过以太网进行交互。本文主要针对当前Adaptive 的信息进行汇总说明。
2. CP和AP对比
上面图片来自Simulink，我们看到其中的RTE在Classic Autosar中，而ARA（Autosar Run-time For Adaptive）是Adaptive
Autosar的实时运行环境，他们主要区别是 Classic RTE基本是静态配置的，而Adaptive ARA则是动态的，并且Application就
像我们在电脑上安装软件一样可以安装、升级、卸载。
上面图片来自Vector，我们看到其实整体的差别还是比较大的，Adaptive Autosar中保留了部分Classic的基础服务，例如诊
断、网络管理等，而新增了很多新的服务如升级与配置、健康管理、执行管理、状态转移等。操作系统由之前的Autosar OS
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