基于基于ARM920T微处理器的微处理器的IDE硬盘接口设计与实现硬盘接口设计与实现
针对一款基于ARM920T芯片的开发板,根据ATA硬盘接口规范,设计了IDE硬盘接口电路,实现了对IDE硬盘的
读写,可以在Linux系统中对其上的文件系统自由访问,达到了高速率和高可靠性的要求。
1 引言引言
20世纪90年代后期,嵌入式系统在工业控制、远程监控和数据采集等领域的应用日趋广泛,人们对嵌入式系统的存储容量
也提出了较高的要求。因此研制适用于嵌入式系统的大容量、高速率、高可靠性的数据存储系统变得日益重要。本文针对一款
基于
2
ARM 包括一系列微处理芯片技术。ARM920T是ARM系列微处理器的一种,它采用5阶段管道化ARM9TDMI内核,同时配
备了Thumb扩展、EmbeddedICE调试技术和Harvard总线。在生产工艺相同的情况下,性能可达ARM7TDMI芯片的两倍之
多。ARM920T系列主要应用于机顶盒产品、掌上电脑、笔记本电脑和打印机。
S3C2410处理器是Samsung 公司基于ARM公司的ARM920T处理器核,采用0.18umSU造工艺的32位微控制器。该处理器
拥有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache、MMU、支持TFT的LCD控制器、NAND闪存控制器、3路UART、4路DMA、
4路带PWM的Timer、I/O口、RTC、8路10位ADC、TouchScreen接口、IIC-BuS接口、IIS-BuS接口、2个USB主机、1个USB
设备、SD主机和MMC接口和2路SPI。S3C2410处理器最高可运行在268MHz。
3 IDE接口及其规范接口及其规范
IDE(Integrated Drive Electronics)是从IBM PC/AT上使用的ATA接口发展而来的。IDE/ATA磁盘驱动器与早期的ATA驱动器
相比,增加了任务文件寄存器,包括数据寄存器、状态寄存器以及反映地址的驱动器号、磁头号、道号和扇区号寄存器等。
ATA接口规范定义了信号电缆和电源线的电器特征、互联信号的电器和逻辑特征,还定义了存储设备中可操作的寄存器以及命
令和协议。
3.1 寄存器
规范定义了两组寄存器:命令寄存器和控制寄存器。命令寄存器用来接收命令和传送数据,控制寄存器用来控制磁盘操
作。常用的寄存器包括数据寄存器、命令寄存器、驱动器/磁头寄存器、柱面号寄存器、扇区号寄存器、扇区数寄存器和状态
寄存器。
3.2 数据传输方式
ATA接口规范定义了两种数据传输方式:可编程I/O(PIO)方式和DMA方式。PIO传送方式下,CPU对控制器的访问都是通过
PIO进行的,包括从控制器读取状态信息和错误信息,以及向控制器发送命令和参数。在一次PIO数据传输过程中,CPU先选
址,然后使读/写信号有效,CPU或控制器放数据到数据总线,控制器或CPU读取数据,操作完成后,释放总线,这样一次数
据传输完成。DMA方式,即直接内存访问,CPU把缓冲区的地址与需要读写的长度告诉外设,外设在准备好后向CPU发出一
个DMA请求,要求CPU暂停使用内存,获得同意后就直接在内存和外设之间传输数据,完成后再把对内存的访问权归还给
CPU。
4 硬件实现硬件实现
如图1所示,S3C2410与硬盘之间接口电路分为3个部分:片选信号、数据信号和控制信号。硬盘上寄存器分为两组,分别
由IDE_CS0和IDE_CS1选中,DA0~DA2则用于组内寄存器寻址;数据线DD0~DD15因存在输入/输出方向问题,故用nOE(读
信号)接buffer(74LVTH162245)的DIR引脚来控制缓冲器方向;控制信号部分因该CPU与硬盘之间DMA时序不一致,故采用一
块EPM7032AETC44-7芯片用于调整其时序。PIO模式下,不需要DMARQ和nDMACK信号,DMA模式下,这两个信号才起作
用。
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