一 、引言
目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统，部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口，价格昂贵。采用伺服系统时，伺服电机必须提供速度编码器接口，或者在电机轴侧安装速度编码器；但是不少机床加工要求较低，电机也采用无速度编码器的异步电机，因此可采用异步机交流传动系统来实现机床主轴开环驱动。其它异步电机交流传动系统大多数也是采用进口变频器，主要是要求有较大的低频转矩，稳定性好，响应快。
近些年来，变频器已经广泛运用于异步机交流传动系统中。一般通用变频器大多采用V/F控制，由于转速精度受转差率及负载的影响，无法控制电动机的实际转速，存在着控制精度低、动态性能差、故
