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java笔试题算法-FRC-2018-Public:锁定2018年FRC代码的公开发布
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2021-06-03
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java笔试题算法FRC 2018 Team 254 的 2018 年 FRC 机器人锁定代码。 Lockdown 的代码是用 Java 编写的,并且基于 WPILib 的 Java 控制系统。 代码分为几个包,每个包负责机器人功能的不同方面。 这个自述文件解释了安装说明、每个包的功能以及一些使用的变量命名约定。 有关每个特定类的其他信息可以在该类的 Java 文件中找到。 安装说明 一般的 克隆这个 repo 运行./gradlew下载 gradle 和需要的 FRC 库 运行./gradlew tasks以查看可用的构建选项 享受! 蚀 运行./gradlew eclipse 打开 Eclipse 并从“文件系统...”转到“文件 > 打开项目” 将导入源设置为FRC-2018-Public文件夹,然后点击完成 智能 运行./gradlew idea 使用 IntelliJ 打开FRC-2018-Public.ipr文件 构建/部署到机器人 运行./gradlew build来构建代码。 使用--info标志获取更多详细信息 在终端 (Mac) 或 Powershell (Wind
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java笔试题算法-FRC-2018-Public:锁定2018年FRC代码的公开发布 (221个子文件)
gradlew.bat 2KB
run_dashboard.bat 46B
style.css 2KB
style.css 2KB
.gitignore 70B
build.gradle 3KB
gradlew 5KB
firstperson.html 291B
gradle-wrapper.jar 53KB
TrajectoryGenerator.java 31KB
Robot.java 26KB
Wrist.java 22KB
Drive.java 22KB
DifferentialDrive.java 19KB
Elevator.java 19KB
DriveMotionPlanner.java 17KB
NearScaleOnlyMode.java 14KB
SuperstructureMotionPlannerTest.java 13KB
QuinticHermiteSpline.java 13KB
QuinticHermiteSpline.java 13KB
TimingUtil.java 13KB
TestSE2Math.java 12KB
TestIntakeStateMachine.java 12KB
PhysicsTest.java 11KB
Constants.java 11KB
FarScaleOnlyMode.java 11KB
DriveMotionPlannerTest.java 9KB
SwitchAndScaleMode.java 8KB
SuperstructureStateMachine.java 8KB
LidarProcessor.java 8KB
Superstructure.java 8KB
SuperstructureMotionPlanner.java 8KB
SimpleSwitchMode.java 8KB
CheesyVision2.java 8KB
Intake.java 8KB
TimingUtilTest.java 7KB
Pose2d.java 7KB
Pose2d.java 7KB
IntakeStateMachine.java 7KB
TrajectoryGeneratorTest.java 7KB
TrajectoryUtil.java 6KB
AutoModeSelector.java 6KB
TalonSRXFactory.java 6KB
PolynomialRegression.java 6KB
IntegrationTest.java 6KB
CheesyDriveHelper.java 6KB
LED.java 6KB
LidarServer.java 5KB
PurePursuitController.java 5KB
TalonSRXChecker.java 5KB
Rotation2d.java 5KB
Rotation2d.java 5KB
RobotState.java 5KB
AutoFieldState.java 4KB
Translation2d.java 4KB
Translation2d.java 4KB
ControlBoard.java 4KB
DriveCharacterization.java 4KB
ICP.java 4KB
Pose2dWithCurvature.java 4KB
Pose2dWithCurvature.java 4KB
TrajectoryTest.java 4KB
CarriageCanifier.java 3KB
Trajectory.java 3KB
GamepadButtonControlBoard.java 3KB
CollectAccelerationData.java 3KB
DCMotorTransmission.java 3KB
SplineGenerator.java 3KB
SplineGenerator.java 3KB
SuperstructureConstants.java 3KB
MainButtonBoard.java 3KB
QuinticHermiteOptimizerTest.java 3KB
AutoSuperstructurePosition.java 3KB
APIController.java 3KB
TimedState.java 3KB
CollectCurvatureData.java 3KB
AutoModeTiming.java 3KB
APIController.java 3KB
TrajectoryIteratorTest.java 3KB
Looper.java 3KB
CollectVelocityData.java 3KB
RobotStateEstimator.java 2KB
Infrastructure.java 2KB
SubsystemManager.java 2KB
InterpolatingTreeMap.java 2KB
Line.java 2KB
Transform.java 2KB
ReflectingCSVWriter.java 2KB
SuperstructureState.java 2KB
CubicHermiteSpline.java 2KB
CubicHermiteSpline.java 2KB
LidarPoint.java 2KB
SetIntaking.java 2KB
DifferentialDriveDynamicsConstraint.java 2KB
DistanceView.java 2KB
ReferenceModel.java 2KB
Kinematics.java 2KB
TimedView.java 2KB
AutoFieldStateTest.java 2KB
SetSuperstructurePosition.java 2KB
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