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扩展强跟踪滤波估计性能研究
扩展强跟踪滤波估计性能研究
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扩展强跟踪滤波估计性能研究
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论文研究-一种改进扩展卡尔曼滤波新方法.pdf
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重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented 卡尔曼滤波(UKF)、现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差...
容积卡尔曼滤波CKF-三维目标跟踪.zip
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5星 · 资源好评率100%
并与无迹卡尔曼滤波算法比较了性能 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验, 输出:三维跟踪轨迹,各纬度跟踪轨迹,估计均方误差RMSE,位置RMSE,速度RMSE. 对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波 对应的理论...
论文研究-含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波.pdf
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针对传统扩展卡尔曼滤波不含...最后对新老算法进行了仿真对比分析,结果表明,由于新算法在滤波过程中不需要计算系统的雅克比矩阵并且加入了多普勒频率,较传统扩展卡尔曼滤波算法具有更高的精度和良好的跟踪性能。
论文研究-基于星凸RHM的扩展目标SMC-PHD滤波.pdf
浏览:71
扩展目标跟踪与传统目标跟踪不同,不仅需要对目标的运动状态进行跟踪,同时对于目标的外形特征也不能忽略。针对扩展目标跟踪过程中...仿真结果证明,所提算法的跟踪性能较其他滤波对于目标扩散程度和质心估计均有提高。
基于随机有限集的多扩展目标跟踪研究及划分方法研究.zip
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领域国内外重要文章集合,传统的多目标跟踪技术中,通常假设一个目标至多产生一个量测,然而随着探测 技术和雷达设备分辨率的不断提高,单个目标的不同反射点可能分布在不同的距离单元 ...了目标状态估计性能。
论文研究-基于ET-GM-PHD的机动多扩展目标跟踪算法.pdf
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针对原始扩展目标高斯混合概率假设密度(Extended Target Gaussian Mixture Probability Hypothesis ...实验结果表明,提出的算法在弱机动扩展目标跟踪中具有较好的跟踪性能,同时能够有效地估计多扩展目标的航迹。
论文研究-一种新的高动态GPS载波跟踪算法.pdf
浏览:150
提出了基于无迹粒子滤波(UPF)算法的高动态GPS载波跟踪环路,仿真分析了该方案在高斯噪声和非高斯噪声环境下对高动态GPS信号的跟踪性能,并与分别基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF...
论文研究 - 在AWGN信道下使用离散卡尔曼滤波器估计器的ZigBee信号相位跟踪
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这项研究的目的是使用离散卡尔曼滤波器(KF)跟踪ZigBee通信系统中二进制相移键控(BPSK... 这项研究提出了一种在存在AWGN信道的情况下在ZigBee接收机中进行相位跟踪的新方法,该方法可以扩展到物联网(IoT)应用程序。
带乘性噪声的一类非线性系统的滤波算法 (2006年)
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该算法将非线性系统线性化后,采用了线性最小方差估计方法来进行状态估计,通过运用正交原理和引入渐消因子,使得滤波效果具有强跟踪的优良性能。该算法扩展了卡尔曼滤波在带乘性噪声非线性系统状态估计中的应用范围...
论文研究-分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究.pdf
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整个跟踪过程采用动态成簇策略, 分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计, 其余节点进入休眠状态从而能降低系统的能耗。从跟踪误差和能量两个方面, 与集中目标跟踪...
一种新的粒子滤波目标跟踪算法 (2009年)
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为了进一步提高目标跟踪的性能,采用一种新的建议分布构造方法,即利用状态分割技术和平行扩展卡尔曼滤波技术构造建议分布.依据该方法构造的建议分布相对传统的方法提高了粒子滤波估计的准确性.同时,在新的跟踪...
论文研究-双目立体视觉中的摄像机标定技术研究.pdf
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非线性估计领域的经典算法是扩展Kalman滤波(EKF),它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。而粒子滤波采用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的...
基于红外传感器方位跟踪算法的性能分析 (2014年)
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文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于修正球坐标系滤波器3种滤波方法用于解决此类问题的特点,并以纯方位跟踪的观察数据对上述算法进行了仿真。结果表明:扩展卡尔曼滤波器是一种不稳定的算法,在许多情况下...
基于CKF 的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用
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该算法在保持分布式滤波优良特性(即可扩展性和对节点故障强鲁棒性) 的同时, 兼具CKF 的高滤波精度和强稳定性. 仿真结果表明了所提出算法的有效性, 与分布式Unscented 卡尔曼滤波(UKF) 算法相比, 该算法显著提高了...
一种新的三维纯角度无偏定位跟踪算法
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经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法等递推类算法性能不稳定,而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪,提出了一种新的双站纯角度快速渐进无偏定位跟踪算法。该算法通过对...
被动目标观测误差对多平台复合跟踪性能的影响及分析
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论文建立了典型双平台被动目标观测系统模型,推导出其非线性滤波表达式,利用扩展卡尔曼滤波方法对方位角观测误差、观测平台距离误差、观测平台运动误差等对目标参数估计性能的影响进行了详细的计算机仿真,并给出了...
基于强跟踪滤波器的MACA-MIE 模型及跟踪算法
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结合自适应常加速模型(ACA)、改进输入估计(MIE) 和强跟踪滤波器, 提出一种新的自适应目标跟踪模型和 算法. 该算法通过扩展ACA模型状态矢量和改进状态噪声协方差调整方法, 利用MIE 和强跟踪滤波器, 实现了机动...
基于EKF的集中式融合估计研究
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首先,利用EKF的一种信息滤波器形式(Extend information filter,EIF)给出测量值扩维融合、测量值加权融合和顺序滤波融合算法公式,进而研究三种非线性融合算法的估计性能比较以及测量值融合更新次序是否满足可交换性....
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本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
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