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matlab打靶小游戏的代码-RobotCasserole2017:RobotCasserole2017FRC游戏的机器人源代码...
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matlab打靶小游戏的代码 RobotCasserole2017 Robot Casserole 2017 FRC 游戏 First Steamworks 的机器人源代码。 内容 以下是我们今年所做工作的高级概述: 机器人关键部件的实现 用于实时驱动信息、调试信息和值校准的定制机器人 、 和 的 PID 控制 自动发射球,集成控制射手、视觉和料斗进给 先进的机器人性能监控和日志记录 机器人代码 Eclipse 项目包含 、Casserole common、外部 jar 库和 . BBB 用于我们在 Beaglebone Black 协处理器上运行的视觉目标识别算法。 可以在 上找到有关设置的更多信息。 计算器 (又名 Matlab)燃料轨迹模拟,用于初始原型开发。 日志文件Snagger 当我们在坑里时,在比赛后通过FTP从机器人收集日志文件。 还包括一个脚本,用于在我们获得 Internet 连接后将文件上传到 AWS 服务器。 数据查看器2 一个基于 javascript/HTML 的查看器,用于查看在操作期间从机器人捕获的数据日志。
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matlab打靶小游戏的代码-RobotCasserole2017:RobotCasserole2017FRC游戏的机器人源代码,FirstS (231个子文件)
snag_files_from_robot.bat 56B
enableAndStart.bat 33B
checkJournal.bat 31B
justCopyCode.bat 31B
deploy.bat 25B
runStreamerTest.bat 20B
.classpath 2KB
main.css 13KB
main.css 13KB
sidebar.css 748B
table_highlight.css 85B
log_21-Feb-2017_07.47.06PM_Teleop.csv 1.58MB
libCTRLibDriver.so.debug 717KB
.gitignore 313B
.gitignore 71B
.gitignore 18B
test_pipeline.grip 5KB
ControllerMap.html 5KB
dataViewer.html 2KB
rtplot.html 2KB
driverView.html 908B
calibration.html 833B
presentState.html 787B
index.html 641B
openDriverView.html 401B
cameras.html 357B
openRobotWebpage.html 333B
favicon.ico 126KB
id_rsa 2KB
Tachometer.ino 3KB
jetty-server-9.3.9.v20160517.jar 476KB
jetty-util-9.3.9.v20160517.jar 422KB
websocket-common-9.3.9.v20160517.jar 184KB
jetty-http-9.3.9.v20160517.jar 144KB
jetty-servlet-9.3.9.v20160517.jar 114KB
jetty-io-9.3.9.v20160517.jar 105KB
servlet-api-3.1.jar 94KB
jetty-security-9.3.9.v20160517.jar 92KB
CTRLib.jar 55KB
websocket-api-9.3.9.v20160517.jar 44KB
websocket-client-9.3.9.v20160517.jar 35KB
websocket-server-9.3.9.v20160517.jar 27KB
websocket-servlet-9.3.9.v20160517.jar 18KB
json-simple-1.1.jar 16KB
Robot.java 35KB
L3G4200DGyro.java 31KB
MecanumPathPlanner.java 31KB
FalconLinePlot.java 27KB
ADIS16448_IMU.java 18KB
CsvLogger.java 17KB
CasserolePID.java 16KB
LEDSequencer.java 15KB
FilterCoefs.java 15KB
VisionListener.java 14KB
CasseroleHourmeter.java 13KB
DriveTrain.java 13KB
CalWrangler.java 13KB
VisionAlignment.java 11KB
TCS34725ColorSensor.java 11KB
AdvancedCasserolePID.java 10KB
BatteryParamEstimator.java 10KB
CasseroleDriverView.java 10KB
RobotConstants.java 9KB
CasseroleRIOLoadMonitor.java 9KB
Xbox360Controller.java 9KB
DotStarsLEDStrip.java 9KB
VisionProcessing.java 9KB
Calibration.java 9KB
Autonomous.java 8KB
CasseroleRTPlotStreamerSocket.java 8KB
simpleCsvLogger.java 7KB
VisionDelayCalibration.java 7KB
PathPlannerAutoEvent.java 7KB
IntegralCalculator.java 7KB
ShooterWheelCtrl.java 7KB
MapLookup2D.java 7KB
AutoSequencer.java 6KB
ADXRS453_Gyro.java 6KB
FIRFilter.java 6KB
CasseroleCalStreamerSocket.java 6KB
DesktopTestLEDs.java 6KB
DriverController.java 5KB
AutoEvent.java 5KB
CasseroleWebServer.java 5KB
MotorDiagnostic.java 5KB
CassesroleWebStates.java 5KB
CasseroleDriverViewStreamerSocket.java 5KB
UDPReceiver.java 5KB
DriveTrainWheelSpeedPI.java 5KB
CIMCurrentEstimator.java 5KB
CameraControl.java 4KB
DriverViewDial.java 4KB
ShotControl.java 4KB
pulsedLightLIDAR.java 4KB
CasseroleStateStreamerSocket.java 4KB
RobotPoseCalculator.java 4KB
InterpValueHistoryBuffer.java 4KB
CasseroleWebPlots.java 4KB
ClimberControl.java 4KB
VisionTarget.java 4KB
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