基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真 (2011年)

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真。利用V-RealmBuilder2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号控制和操作模型运动。通过观察分析模型的运动,为相应的机构研究打下基础。