液压凿岩机推进系统建模与控制及仿真研究 (2008年)

根据液压凿岩机冲击凿岩原理，确定了其工作时推进力的计算方法，在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上，提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案．通过对该系统进行数学建模与控制策略分析，引入了模糊PID控制方法，并对其进行了严格的理论推导．通过计算机的仿真实验，论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器的作用下，能够很好地跟踪目标输出，为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据．图9，表3．参15．