三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析
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2020-05-17
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警告
指示灯
=0
E
LSE
警
告指示灯
=1
E
ND IF
3
系
统仿真
对于
P
LC
与
M
CGS
组
态软件的调试仿真
，
首先
在
M
CGS
组
态环境中对已经设计好的用户窗口进
行下载配置
。
在主页面仿真过程中
，
6
项
工况参数
、
9
项
设备状态指示都能正常工作
，
当参数超过正常值
时
，
系统工况问题在工况安全提示信息窗口显示具
体的报警问题和操作提示信息
，
指导操作人员进行
相应的操作
。
当遇到紧急故障时
，
操作人员可以按
下停止按钮
，
这时紧急指示灯工作
，
提示操作人员
系统处于紧急状态
。
4
结
语
通过在矸石管道上安装各类传感器
，
配合
P
LC
等
硬件设备
，
并利用
M
CGS
组
态软件开发矸石管道
输送监测系统
，
实时显示其各项参数
，
防止堵管
、
破
管等问题
，
对异常工作状态进行预警和报警处理
，
从
而避免发生严重事故
。
对各个环节进行严格的监
控
，
及时掌握每个部分的工作情况
，
为实现全自动
化
、
智能化
、
安全化
、
高效化的煤层工作面采空区充
填提供强有力的理论基础
。
参
考文献
：
［
1
］
乔
红兵
，
宋超超
，
朱鹏
，
等
.
基
于
M
CGS
的煤矿液压钻机
监测系统
开发
［
J
］
.
煤
炭技术
，
201
6
，
35
（
6
）
：
265-267.
［
2
］
肖
清
，
杨成
.
基
于
M
CGS
的瓦斯监测报
警系统的设计
［
J
］
.
河
北煤
炭
，
2010
（
6
）
：
24-25.
［
3
］
公
建祥
，
梁京园
.
低气压风力管道输送技术在煤矿
矸石充填过程
中的应用
［
J
］
.
煤
炭技术
，
2013
，
32
（
3
）
：
93-9
5.
［
4
］
杨
学存
.
矸石电厂煤泥输送
管道堵塞预测研究
［
D
］
.
西
安
：
西安科
技大学
，
2014.
［
5
］
公
建祥
，
梁京园
.
低气压风力管道输送技术在煤矿
矸石充填过程
中的应用
［
J
］
.
煤
炭技术
，
2013
，
32
（
3
）
：
93-9
5.
［
6
］
张
新国
，
郭惟嘉
，
王恒
，
等
.
矸石膏体充填管道安全输
送压力预警
系统研制
［
J
］
.
煤
炭学报
，
2012
，
37
（
S1
）
：
229
-233.
作
者简介
：
白宇
（
199
2-
）
，
江苏徐州人
，
硕士研究生
，
研究方向
：
机电一体化
，
电子信箱
：
523374252@qq.com.
责
任编辑
：
王泽兰 收稿日期
：
2017－07－09
!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
煤
炭 技 术
C
oal Technology
Vol
.37No.03
Mar. 2018
第
37
卷
第
03
期
2018
年
03
月
0
引
言
液压支架是综采主要设备之一
，
其与围岩系统
稳定性耦合的最终目的是通过保证液压支架的稳
定性来维护作业空间安全
，
因此支架自身稳定性及
对围岩失稳的适应性成为支架与围岩系统稳定性
耦合的关键
。
它的可靠性直接关系到井下工作的安
全性
。
针对现有的四连杆型液压支架的易造成倒架
和支架机构损坏的缺陷
，
基于并联机构所设计的
3
-
RPC
三
平移的新型双并联液压支架
，
利用并联机构
诸多优点
，
提高了液压支架承载能力
、
适应能力和
可靠性
，
可为井下防护和安全生产提供有效保障
。
1 3-
RPC
液
压支架结构设计及模型建立
三自由度
3-
RPC
并联液压支架仿真分析
*
周
毅钧
，
张志远
，
郑小东
，
苏荣海
（
安徽理工大学 机械工程学院
，
安徽 淮南
232001
）
摘
要
：
基于并联机构设计了一种
3
-RPC
结
构的并联液压支架
，
建立了三维模型
，
通过仿真
软件
A
DAMS
对
其进行运动分析
，
通过
A
NSYS
对
其进行有限元分析
，
验证了
3
-RPC
并
联液压支架
的性能
，
在应用上可行
，
为三自由度
3-
RPC
并
联液压支架的进一步研究奠定了基础
。
关键词
：
三自由度
；
并联液压支架
；
3-
RPC
；
仿
真分析
中图分类号
：
TD
355.4
文
献标志码
：
A
文
章编号
：
1008 － 8725
（
2018
）
03 － 0239 － 03
!"#$%&’"(
) *)&%+,", (- ./011 234 3-RPC 5&0&%%1% 6+70&$%"8 !$99(0’
:6
3; <"=>$)
，
:6
?@A :/"=+$&)
，
:6
B@A C"&(=7()D
，
!
; E()D=/&"
（
Co
llege of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China
）
*
F,’0&8’G A type of parallel hydraulic support based on the 3-RPC parallel mechanism is designed,
and established the three -dimensional model. ADAMS i s applied to do the kinematic s analysis, and
ANSYS is applied to do the finite element analysis, which is carr ied out to verify the performance of
the 3 -RPC parallel hydraulic support. The results show that the design meets the requirements of
application, which laid the foundation for the further study of three DOF 3 -RPC parallel hydraulic
supports.
H1+ I(07,G three DOF; parallel hydrauli c support
；
3-
RPC; simulation analysis
*
安徽省高校自然科学研究项目
（
KJ2015
A125
）
；
安徽省博士后基金
项目资助
（
2015B045
）
do
i:10.13301/j.cnki.ct.2018.03.091
239
中国煤炭期刊网 www.chinacaj.net
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