线扫描运动控制平台设计

基于单片机微控制器，利用数字控制系统的直流电机脉宽调制技术，实现了高精度、可非线性调速的线扫描运动控制平台，成功为后续的线扫描系统提供机械模块。该设计可通过按键实现控制直流电机的启动、停止、正反向控制，分别用5个等级的占空比来对应表征五级速度，实现了直流电机的加减速，且采用LCD实现数据显示。