ARM仿真器是嵌入式系统设计中不可或缺的工具，它主要用于调试和测试嵌入式软件，通过模拟微控制器单元(MCU)的行为来实现这一目的。在嵌入式系统设计的开发周期中，程序调试通常涉及设置断点，以在特定指令位置停止程序运行。此时，开发者可以检查存储器和寄存器内容，以发现程序错误的线索。程序经过调试后，若发现错误，则需修改源代码、重新编译，并生成目标代码文件，如Intel HEX格式文件。这些文件最终会存储在产品的非挥发存储器中，如EPROM或FLASH。
仿真器的主要好处在于它能够减少调试时间、简化系统集成、提高可靠性以及优化测试步骤。在许多情况下，工程师会结合使用软件模拟器和仿真器，尤其是在大型的开发项目中。软件模拟器和软件调试器在断点之外提供的功能非常有限，而仿真器则能够提供更多功能，如观察MCU中的程序和数据，并且控制MCU的运行。仿真器作为软件和硬件之间的桥梁，在项目不同阶段能够帮助开发者更有效地利用仿真器。
具体来说，仿真器可以替代目标系统中的MCU，仿真其运行。它运行起来和实际的目标处理器一样，但提供了额外的功能，允许开发者通过桌面计算机或其他调试界面观察程序和数据，并控制MCU的运行。内部模式和外部模式是仿真器运行的两种类型。在内部模式下，程序和数据位于MCU芯片内部，以FLASH或EPROM形式存在。在这种模式下，地址和数据总线对用户是不可见的，节省下来的芯片引脚可作为I/O口提供给用户使用。与此相反，在外部模式中，程序存储器和可能的数据存储器位于MCU外部，需要地址和数据总线来访问这部分存储器。
仿真器还分为使用bondout芯片、增强型Hooks芯片和标准产品芯片这三种类型。bondout芯片是专为仿真目的而设计的，带有额外的引脚，可以连接到芯片内部硅片的电路节点上。而增强型Hooks芯片则利用芯片引脚上没有的机器周期来提供地址和数据总线，以实现更精确的仿真。
相比于软件模拟器和目标Monitor，仿真器在目标硬件不完整或缺乏的情况下依然能够运行，这对于资源有限的项目特别有价值。另外，仿真器可以在开发过程的任何阶段使用，包括产品设计、测试和维护，能够为工程师提供更加灵活和强大的调试工具。通过使用仿真器，嵌入式系统设计师可以更有效地开发出稳定可靠的产品，减少资源消耗和提高开发效率。
