嵌入式系统/ARM技术中的μC／OS-Ⅱ在ARM单片机S3C44B0x上移植实现过程资源-CSDN文库

嵌入式系统/ARM技术

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嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的技术中的μC／／OS-Ⅱ在在ARM单片机单片机S3C44B0x

上移植实现过程上移植实现过程

目前，嵌入式系统在工业控制、家用电器、移动通信、PDA等各种领域得到了越来越广泛的应用。由于用户对

嵌入式产品的性能要求越来越高，程序设计也变得越来越复杂，这就需要一个通用的嵌入式实时操作系统来对

其进行管理和控制。对移植了操作系统的嵌入式系统进行设计和开发，可以大大减小程序员的负担，对于不同

的应用可以按照相同的步骤来完成系统的设计。　　嵌入式系统是根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定

义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control, monitor, or

assist the operation of equipment,

　　目前，嵌入式系统在工业控制、家用电器、移动通信、PDA等各种领域得到了越来越广泛的应用。由于用户对嵌入式产

品的性能要求越来越高，程序设计也变得越来越复杂，这就需要一个通用的嵌入式实时操作系统来对其进行管理和控制。对移

植了操作系统的嵌入式系统进行设计和开发，可以大大减小程序员的负担，对于不同的应用可以按照相同的步骤来完成系统的

设计。

　　嵌入式系统是根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的

装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。从中可以看出嵌入式

系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术

为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

　　μC／OS-Ⅱ是一种简单高效、源代码公开的嵌入式实时操作系统，具有良好的可扩展性和可移植性，被广泛的应用到各种

嵌人式处理器上。μCOS-Ⅱ操作系统拥有可固化，可裁剪，可剥夺性的实时内核，可同时管理64个系统任务。

　　　　1 μCOS-Ⅱ概述概述

　　μCOS-Ⅱ从8位到64位，μCOS-Ⅱ已在超过40种不同架构的微处理器上运行。μCOS-Ⅱ是专门为嵌入式应用而设计的，它包

含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务问的通信和同步等基本功能。μCOS-Ⅱ拥有一个可移植、可固化、可裁

剪的实时内核，它具有执行效率高，占用空间小，实时性能优良和可扩展性强等特点，被广泛地移植应用到各种嵌入式微处理

器中。

　　　　2 S3C44B0处理器概述处理器概述

　　S3C44B0x微处理器采用高性能、低功耗的32位RISC内核ARM7TDMI。同时，S3C44B0x在ARM7TDMI核的基础上，扩

展了一系列的外围器件，使系统成本及外围器件数目降低至最低，这些功能部件分为CPU单元，系统时钟管理单元，存储单

元和系统功能接口单元，片上集成的主要功能如下：

　　在ARM7TDMI基础上增加了8 KB的CACHE；外部扩充存储器控制器；LCD控制器，并带有1个LCD专用DMA通道；2个

通用DMA通道，2个带外部请求引脚的DMA；2个带有握手协议的UART，1个SIO；1个I2C总线控制器；5个PWM定时器及1

个内部定时器；1个看门狗定时器；71个通用可编程I／O口，8个外部中断源；功耗控制模式：正常、低、休眠和停止；8路10

位ADC；具有日历功能的RTC；PLL时钟发生器等。

　　对于我们采用的S3C44B0微处理器来说，在系统加电之后，指令指针是指向0x00000000的，也就是说系统是从

0x00000000开始之行。正是因为这个原因，通常这个地址空间我们会安排给FLASH存储器。这样我们可以将BootLoader启动

代码以及我们之后将会要启动的uClinux操作系统映像烧写到Flash里。对于RAM地址空间，S3C44B0芯片将其设定为从

0x0C000000到0x0FFFFFFF一共64MB的范围里。我们可以通过设定存储器控制寄存器来重新设定RAM的大小。

　　　3 嵌入式操作系统嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ的移植的移植

　　　　3.1 移植移植μCOS-Ⅱ的条件的条件

　　所谓移植，就是使一个实时内核能在其他的微处理器或微控制器上运行。为方便移植，大部分μCOS-Ⅱ的代码都是用C语

言编写的，但是仍需要用C语言和汇编语言编写与处理器硬件相关的代码，这是因为μCOS-Ⅱ在读／写处理器的寄存器时，只

能通过汇编语言来实现，要使μCOS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求：

　　（1）处理器的C编译器能产生可重人型代码；

　　（2）处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常为10～100 Hz）；

　　（3）用C语言就可以开／关中断；

　　（4）处理器能支持一定数量的数据存储硬件堆栈；

　　　　3.2 搭建移植环境搭建移植环境

　　本次移植在如下的环境中完成：

　　编译工具采用ARM公司的ADS 1.2。ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。

ADS 1.2由命令行开发工具，ARM实时库，GUI开发环境，实用程序和支持软件组成。有了这些部件，用户就可以非常方便地

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