【CAN总线控制器与DSP接口】
现场总线技术，特别是CAN（Controller Area Network）总线，是现代自动化领域的核心技术之一。CAN总线作为一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络，广泛应用于分布式控制和实时控制场景，其优势在于高通信速率、良好的开放性、简短的报文格式、强大的错误检测和纠正能力，以及易于扩展和低成本的特性。
CAN总线控制器负责执行CAN通信协议，与各种微处理器进行通信。尽管有些微处理器如P8XC592、87C196CA等已内置CAN控制器，但还有很多如DSP（Digital Signal Processor）不包含这一功能。因此，如何使没有集成CAN控制器的微处理器与CAN总线控制器相连接成为一个关键问题。
1. **CAN控制器接口信号和时序**
以PCX82C200或SJA1000为例，CAN控制器提供给微处理器的接口包括8根地址数据线（AD0-AD7）、ALE、CS、RD、WR、RST、MODE、RESET和INT。MODE信号用于选择接口模式，可以是INTEL方式或MOTOROLA方式。每种模式下，引脚的定义有所不同，时序图则通常在专业文献中详述。对于51/96系列单片机，INTEL方式提供了一种简便的直接接口设计。
2. **DSP接口信号和时序**
Texas Instruments的TMS320系列是广泛应用的DSP芯片，包括多种型号如'C1X、'C2X等。这些DSP采用哈佛结构，拥有高速处理能力和大容量存储器。不过，它们的外部接口不同于传统的微处理器，地址线和数据线分开，无ALE信号，使得与CAN控制器的接口设计变得复杂。
- **TMS320LF2407 DSP** 的I/O时序中，I/O空间有专用的输入/输出指令和I/O空间选择信号IS。I/O操作通过STBR、WR、RD和R/W信号完成，具体时序涉及到IS信号、地址总线的有效性和数据有效性。
- **TMS320VC5402 DSP** 则使用IOSTRB作为I/O设备选通信号，R/W信号用于控制数据流向。其时序与TMS320LF2407略有差异，但同样需要考虑可能的等待周期对I/O操作的影响。
3. **DSP与CAN控制器的接口设计**
设计DSP与CAN控制器的接口时，需要考虑DSP的I/O时序和CAN控制器的信号特点。由于DSP的I/O信号与存储器操作信号复用，且没有单独的地址有效信号，因此需要设计合适的逻辑电路来同步CAN控制器和DSP的时序。这通常涉及状态机的设计，确保在正确的时间点上激活适当的信号，以实现数据的正确传输。
将CAN总线控制器与DSP相连接需要理解两者之间的接口信号和时序特性，并进行适当的电路设计。这种接口设计不仅涉及到硬件层面，还可能需要编写相应的驱动程序，以确保软件层面的通信正确性。在具体实现过程中，可能需要考虑中断处理、错误检测和恢复机制，以及优化通信效率等问题。通过这样的接口设计，可以使不具备CAN功能的DSP也能充分利用CAN总线的优势，实现高效、可靠的系统通信。
