抗饱和数字PID：执行器饱和时2个数字PID控制器的Simulink比较。-matlab开发

ANTI WIND UP 是一个简单的 Matlab Simulink 文件，允许用户分析 2 个数字 pid 实现的行为。 当执行器饱和时，您可以专注于命令和过程输出。 您将看到基本 PID 在执行器饱和后出现过冲。 通过使用控制积分项的抗饱和 PID 可以避免这个问题。