fulldiff.m:使用链式法则和时间变量以符号方式计算完整的导数时间。-matlab开发

符号计算给定函数和时间相关变量的全时导数。 它是 DIFF 偏导函数的扩展。 链式规则应用程序自动创建必要的高阶导数。 只需要输入基本因变量，例如 {xy}、dx 和 dy 等，假定与时间相关，并在需要时创建 d2x 和 d2y。 这是由计算拉格朗日运动方程所需的偏导数和全导数的组合所驱动的。