这篇文章的标题是《数据包无序的离散时间网络控制系统的补偿与随机建模》。从标题上可以看出，文章主要研究的内容是针对在离散时间网络控制系统中，数据包无序现象的补偿方案以及相应的随机建模。数据包无序是在网络控制系统中一个不可忽视的问题，它是指在网络传输中数据包的到达顺序与发送顺序不一致，这种现象可能会对网络控制系统的性能产生负面的影响。文章的作者包括Yun-Bo Zhao、Jongrae Kim、Guo-Ping Liu和David Rees。
文章的摘要部分提到，大部分现有的文献忽略了网络控制系统中的数据包无序问题。而本研究工作着重探讨了造成数据包无序的原因以及其带来的负面影响，并提出了一种补偿方案以处理这些负面影响。文章还指出，现有文献中假设的通信网络特性不够现实，因此在这一新的框架内，进一步的改进是必要的。为了实现这一目的，文章将采用所提出的补偿方案的闭环系统建模为马尔可夫跳跃系统，并通过数学模型得出随机稳定性和稳定性结果。文章通过数值示例展示了数据包无序带来的负面影响，并验证了提出的方法的有效性。文章中提及的关键技术词汇包括补偿、数据包无序、马尔可夫跳跃系统和网络控制系统。
在引言部分，文章简要介绍了网络控制系统的广泛应用。近几十年来，网络技术和嵌入式计算设备在许多领域得到了广泛应用，从工业制造到现代医疗技术等。这些应用催生了一类新的控制系统，即所谓的“网络控制系统”（NCSs），其中控制回路是通过某种形式的通信网络实现闭环的。众所周知，与传统的控制系统相比，配置在通信网络上的控制系统更加经济，更加灵活，能够实现远程和分布式控制。现代控制系统的复杂性越来越高，从这些优势中受益匪浅。
文章强调了网络系统与传统控制系统的区别在于，控制组件之间的完美数据传输在NCSs中不再可行。通信网络中的数据通常是以数据包的形式传输，而这些数据包在网络中传输时往往会出现无序现象。这种情况下的数据包无序可能在控制回路中引起问题，而文章的工作就是提出解决方案以降低或消除这种负面影响。
为了建立与数据包无序相关的网络控制系统的随机模型，文章采用了马尔可夫跳跃系统的概念。马尔可夫跳跃系统是一种动态系统，其结构参数在不同时间点会发生随机变化，变化遵循马尔可夫过程的规律。在马尔可夫跳跃系统的框架下，研究者可以分析系统在随机性影响下的稳定性和性能指标。
文章的主要内容大致可以分为三个部分：首先分析数据包无序在离散时间网络控制系统中的成因和影响；其次提出相应的补偿机制来缓解无序问题；最后通过建模和稳定性分析来验证补偿机制的有效性。数值示例用于展示数据包无序的负面影响，以及补偿方案在实践中的效用。
整体来看，这篇文章的核心贡献在于为网络控制系统的随机建模提供了新的理论工具，并通过数学和实验的方法证明了模型和补偿方案的可行性和有效性。这对于理解和优化现代网络控制系统的设计和性能分析具有重要的理论和实践价值。
